ESP Gate Opener

#include <RCSwitch.h>
 
 
 
RCSwitch mySwitch = RCSwitch();
 
 
 
#define interruptAntenna 1 // pin 3
 
#define pinAlimentazione 4 //powerpin
 
#define pinScambioMarcia 5 //pin to change way of motor
 
#define pinFotocellule 6 // sensors pin when someone pass in front of gate
 
#define pinPulsante 7
 
 
 
int keycode = 5393;
 
boolean ultimaMarcia = false; // assumiamo FALSE = chiudi (CLOSE GATE) - TRUE = apri - (OPEN GATE)
 
boolean muovi = false; // muovi=move
 
unsigned long T;
 
int deltaT = 5000; // tempo di marcia del cancello/serranda per apertura/chiusura (da scegliersi in base alle proprie situazioni) - time necessary to open or close gate 
 
 
void setup()
 
{
 
pinMode(pinAlimentazione, OUTPUT);
 
pinMode(pinScambioMarcia, OUTPUT);
 
pinMode(pinFotocellule, INPUT);
 
pinMode(pinPulsante, INPUT);
 
 
 
mySwitch.enableReceive(interruptAntenna);
 
}
 
 
void loop()
 
{
 
 // se stiamo eseguendo la marcia "chiudi"
 
// e viene rilevato un ostacolo dalle fotocellule fermo tutto
 
 // if some person cross the sensors stop everything
 
if ( digitalRead(pinAlimentazione) == HIGH && ultimaMarcia && digitalRead(pinFotocellule) == LOW ) muovi = false;
 
 
 
// se ho ricevuto un segnale dal telecomando o dal pulsante
//if i receive a signal from remote control , in our case from EasyIOT ESP8266 Node :) 
 
 
if ( segnale() || digitalRead(pinPulsante) == HIGH )
 
{
 
// e il cancello/serranda è in movimento fermo tutto
 //if gate is moving stop everything 
 
 
if ( digitalRead(pinAlimentazione) == HIGH )
 
{
 
digitalWrite(pinAlimentazione, LOW);
 
muovi = false;
 
ultimaMarcia = ! ultimaMarcia;
 
}
 
// altrimenti setto il verso di marcia opposto al precedente.
// or i set inverse direction of gate  
 
 
else
 
{
 
if ( ultimaMarcia ) digitalWrite(pinScambioMarcia, LOW); // chiudi
 
else digitalWrite(pinScambioMarcia, HIGH); // apri
 
 
 
muovi = true;
 
T = millis();
 
}
 
}
 
 
 
// faccio partire la marcia finché non scade il tempo di marcia prestabilito
 
// oppure qualcuno o qualcosa bloccano la marcia
  
//let start gate open and stop after time defined.... 
 
if ( muovi && (millis() - T) < deltaT ) digitalWrite(pinAlimentazione, HIGH);
 
else
 
{
 
digitalWrite(pinAlimentazione, LOW);
 
muovi = false;
 
ultimaMarcia = ! ultimaMarcia;
 
}
 
}
 
 
 
// funzione per ricevere il segnale dal telecomando
 //function to receive signal from RF - must be  replaced with ESP....
 
 
boolean segnale()
 
{
 
if ( mySwitch.available() )
 
{
 
if ( mySwitch.getReceivedValue() == keycode ) return true;
 
else return false;
 
 
 
mySwitch.resetAvailable();
 
}
 
else return false;
 
}

#include <Esp8266EasyIoT.h>
#include <SoftwareSerial.h> 
Esp8266EasyIoT esp; 
SoftwareSerial serialEsp(2,3); 
 
#define pinAlimentazione 6
#define pinScambioMarcia 9
#define pinFotocellule 10
#define pinPulsante 11
#define CANCELLOAPERTO HIGH // GPIO value to write to turn on attached relay
#define CANCELLOCHIUSO LOW // GPIO value to write to turn off attached relay
 
boolean ultimaMarcia = false; // assumiamo FALSE = chiudi  - TRUE = apri
boolean muovi = false;
unsigned long T;
int deltaT = 5000; // tempo di marcia del cancello/serranda per apertura/chiusura (da scegliersi in base alle proprie situazioni)

 
void setup()
 
{

  serialEsp.begin(9600);
  Serial.begin(115200);  

  Serial.println("EasyIoTEsp init");

  esp.begin(incomingMessage, 3, &serialEsp, &Serial);

  
pinMode(pinAlimentazione, OUTPUT);
// esp.present(6, S_DIGITAL_OUTPUT);
pinMode(pinScambioMarcia, OUTPUT);
// esp.present(9, S_DIGITAL_OUTPUT);
pinMode(pinFotocellule, INPUT);
// esp.present(10, S_DIGITAL_INPUT);
pinMode(pinPulsante, INPUT);
  esp.present(11, S_DIGITAL_INPUT);
 
}
 
void loop()
 
{
   esp.process();
// se stiamo eseguendo la marcia "chiudi"
// e viene rilevato un ostacolo dalle fotocellule fermo tutto
 
if ( digitalRead(pinAlimentazione) == HIGH && ultimaMarcia && digitalRead(pinFotocellule) == LOW ) muovi = false;

// se ho ricevuto un segnale dal telecomando o dal pulsante
//if ( segnale() || digitalRead(pinPulsante) == HIGH )
 if ( digitalRead(pinPulsante) == HIGH )
{
 
// e il cancello/serranda è in movimento fermo tutto
if ( digitalRead(pinAlimentazione) == HIGH )
 
{
 
digitalWrite(pinAlimentazione, LOW);
muovi = false;
ultimaMarcia = ! ultimaMarcia;
}
 
// altrimenti setto il verso di marcia opposto al precedente.
 
else
{
if ( ultimaMarcia ) digitalWrite(pinScambioMarcia, LOW); // chiudi
else digitalWrite(pinScambioMarcia, HIGH); // apri
muovi = true;
 
T = millis();
 
}
 
}
// faccio partire la marcia finché non scade il tempo di marcia prestabilito
// oppure qualcuno o qualcosa bloccano la marcia

if ( muovi && (millis() - T) < deltaT ) digitalWrite(pinAlimentazione, HIGH);
 
else
 
{
digitalWrite(pinAlimentazione, LOW);
muovi = false;
ultimaMarcia = ! ultimaMarcia;
}
 
}


void incomingMessage(const Esp8266EasyIoTMsg &message) {
  // We only expect one type of message from controller. But we better check anyway.

  Serial.println("New message");
  if (message.type==V_DIGITAL_VALUE) {
    // Change pinPulsante state to on and to off again immediately to simulate pression of button ?
digitalWrite(message.sensor-1+pinPulsante, message.getBool()?CANCELLOAPERTO:CANCELLOCHIUSO);
digitalWrite(message.sensor-1+pinPulsante, message.getBool()?CANCELLOAPERTO:CANCELLOCHIUSO);
    Serial.print("Incoming change for sensor:");
    Serial.print(message.sensor);
    Serial.print(", New status: ");
    Serial.println(message.getBool());
  } 
}